[发明专利]一种垂起固定翼无人值守风向自适应辅助降落系统及方法在审
| 申请号： | 202110130642.3 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112937896A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王建;杨新颖;徐兵;赵志刚;崔向宇;张耀方;王平;靳雅博 | 申请（专利权）人： | 天津航天中为数据系统科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/02 | 分类号： | B64F1/02 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 李彦彦 |
| 地址： | 300300 天津市滨海新区高新区滨海科*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种垂起固定翼无人值守风向自适应辅助降落系统及方法，智能停机舱伺服控制器采集风向、风速等信息，通过与飞机交互，飞机进行姿态调整实现顺风或逆风安全精准降落，满足无人机降落至停机舱内的水平偏差约束；智能停机舱通过正位装置将飞机正位后，停机舱伺服控制器与飞机交互获取机头朝向，计算转盘转动角度，控制转盘转动至飞机收藏位置。本发明所述的装置可以有效解决由于风向不同导致的垂起固定翼降落朝向的不确定性问题，同时该装置的应用可减小垂起固定翼收藏尺寸包络尺寸40％，进而使智能停机舱尺寸、重量和成本下降，有利于车载运输，为垂起无人值守系统应用推广提供竞争优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 无人 值守 风向 自适应 辅助 降落 系统 方法 | ||
【主权项】：
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