[发明专利]一种用于人机协作环境的路线指引系统及人机协作方法有效
| 申请号： | 202110129471.2 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112781583B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 金尚忠;王子琳;徐睿;邹艳秋;周亚东 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 | 代理人： | 安佳伟;唐灵 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种用于人机协作环境的路线指引系统，所述人机协作环境可供至少一个机器人和至少一个移动体协同工作，所述路线指引系统包括机器人方位探测单元、安全分区单元、路线规划单元及路线指引单元；本发明还公开了一种人机协作方法。本发明人机协作环境中，通过机器人的位置信息和动作信息划分不同安全等级的区域，并根据划分的不同安全等级的区域结合所述移动体的起终点、移动速度规划移动移动路线，可以更高效地使用人机协作环境中的空间，使处于人机协作环境中的移动体更高效地穿行机器人的工作区域，进而提高人机协作环境中机器人及工作人员的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 人机 协作 环境 路线 指引 系统 方法 | ||
【主权项】：
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