[发明专利]一种自动焊接的控制方法在审
| 申请号： | 202110128617.1 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112917038A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 郑智宏;刘国华 | 申请（专利权）人： | 郑智宏;刘国华 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 中山奇昱专利代理事务所(普通合伙) 44557 | 代理人： | 黄国清 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动焊接的控制方法，通过机器人结合三维扫描器以获取待加工工件的三维结构信息，从而获得工件的待焊接位置以及机器人的加工姿态，即工件待加工焊缝的空间三维位置，进而引导机器人根据所获得的待焊接位置移动至所述工件的焊缝位置处，基于焊缝扫描模块的工作模式不同以对机器人规划不同的工作路径，从而对机器人的工作路径进行纠正，同时使得机器人更好地完成焊接工作，如此即可无需示教，无需离线编程，无需机器人相关知识，工作人员只需要上下料即可完成工件焊缝的焊接工作，其方法简单可行，可有效实现焊缝的精准定位，从而提升了焊接质量，同时还进一步提高了自动焊接加工的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 焊接 控制 方法 | ||
【主权项】：
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