[发明专利]一种数据记录与回放系统及其回放方法有效
| 申请号： | 202110128045.7 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112884942B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 李丰军;周剑光 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;G07C5/00;G06F16/23;G06F16/245;G06F16/27 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊程刚 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种数据记录与回放系统及其回放方法，包括自动驾驶域控制器、上位机、传感器数据采集模块，其中，自动驾驶域控制器包括自适应应用层，与所述自适应应用层通信连接的数据分发服务层，以及与所述数据分发服务层双向通信连接的通信管理模块；上位机包括数据包命令模块，与所述数据包命令模块通信连接的控制台，以及与所述数据包命令模块通信连接的数据仓库主题层；传感器数据采集模块包括激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、摄像头、以及导航模块。本发明解决基于自适应平台汽车开放系统架构开发的自动驾驶系统的数据记录与回放问题，基于数据传感器的性能验证及标定，目标物体的检测与跟踪，控制算法的验证，系统调试以及故障排查等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 记录 回放 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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