[发明专利]一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类系统、装置、方法在审
申请号: | 202110125986.5 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN113000396A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 王哲;马思含;王平;黄孝川 | 申请(专利权)人: | 珠海迪沃航空工程有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/36;B07C5/38;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06N3/04 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 519000 广东省珠海市保税区5*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类系统、装置、方法,所述分类系统包括:检测单元,用于完成对进料螺母的边部朝向检测工作;矫正单元,用于完成螺母的角度矫正;分类单元,用于完成对螺母检测、匹配、发送分类控制指令;驱动单元,用于接收分类单元、矫正单元输出的分类控制指令和角度矫正控制指令,进而驱动矫正机械手、分类机械手进行完成对螺母的分类和角度矫正。本发明通过设计检测单元和矫正单元,通过检测单元进行完成对螺母的边部朝向,进而根据由矫直单元进行完成对螺母的角度矫正工作,进而使得螺母的边部朝向与分类相机对应,进而避免分类相机在采集时,出现视角偏差。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞机 发动机 螺母 智能化 矫正 检测 分类 系统 装置 方法 | ||
【主权项】:
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