[发明专利]TOF模组和激光测量方法

摘要

本申请提供一种TOF模组和激光测量方法，该TOF模组包括：发射模组，包括光源和置于所述光源的光路上的光斑生成器，其中，所述光斑生成器被配置为将所述光源发出的光整形为条形光斑和矩形光斑的组合光斑，并将所述组合光斑射向目标物；接收模组用于接收经所述目标物对所述组合光斑反射的光信号；以及数据处理模组，用于将所述光信号转换成电信号，并且通过处理所述电信号获得所述目标物的深度信息。本申请通过利用单个垂直腔面发射激光器或者激光二极管作为光源，发射的光通过同一个光斑生成器，进行光斑整形。整形后的光斑既可用于近距离避障，又可以用于中距离建模。