[发明专利]TOF模组和激光测量方法在审
| 申请号： | 202110124591.3 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN114814858A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 潘锋;吴冬芹;屠昕 | 申请（专利权）人： | 浙江舜宇智能光学技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/894;G01S7/481;G01B11/22;G02B27/09 |
| 代理公司： | 北京英思普睿知识产权代理有限公司 16018 | 代理人： | 刘莹;聂国斌 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | tof 模组 激光 测量方法 | ||
1.一种TOF模组，其特征在于，包括：
发射模组，包括光源和置于所述光源的光路上的光斑生成器，其中，所述光斑生成器被配置为将所述光源发出的光整形为条形光斑和矩形光斑的组合光斑，并将所述组合光斑射向目标物；
接收模组，用于接收经所述目标物对所述组合光斑反射的光信号；以及
数据处理模组，用于将所述光信号转换成电信号，并且通过处理所述电信号获得所述目标物的深度信息。
2.根据权利要求1所述的TOF模组，其特征在于，所述条形光斑和所述矩形光斑的光强不同。
3.根据权利要求1所述的TOF模组，其特征在于，所述条形光斑的光强大于所述矩形光斑的光强。
4.根据权利要求1所述的TOF模组，其特征在于，所述条形光斑位于所述矩形光斑的中部。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的TOF模组，其特征在于，所述光源为单光源。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的TOF模组，其特征在于，所述光源为激光二极管或垂直腔面发射激光器。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的TOF模组，其特征在于，所述光源的中心波长为760nm-1064nm，带宽为±10nm。
8.根据权利要求1所述的TOF模组，其特征在于，所述光斑生成器为微透镜阵列、衍射光学元件、光栅中的一种或者组合。
9.一种激光测量方法，其特征在于，包括：
将从光源发出的光整形为条形光斑和矩形光斑的组合；
将整形后的组合光斑射向目标物；
接收所述目标物反射后的所述组合光斑；
计算所述组合光斑往返所述目标物一次所产生的相位偏移得出深度距离。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述条形光斑和所述矩形光斑的光强不同。
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