[发明专利]一种基于位置修正的轨迹测量方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202110121433.2 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112923921A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 崔莅杭;王勇刚;陈贵金;葛来;谌浩然 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于位置修正的轨迹测量方法、装置及电子设备，该方法包括在构建的全站仪坐标系中对惯性导航系统在起始点进行对准，获得初始姿态矩阵；基于所述初始姿态矩阵进行航位推算计算，得到所述惯性导航系统的航位推算轨迹坐标；确定所述航位推算轨迹坐标的方位误差角、里程仪标度因数误差、俯仰误差角，并根据确定的所述方位误差角、里程仪标度因数误差、俯仰误差角对所述航位推算轨迹坐标进行轨迹修正，得到所述惯性导航系统的修正轨迹坐标。本发明实现了采用位置修正技术，仅需要在起始点与终点进行高精度测量，便可以获得连续的高精度轨迹坐标，且整个修正过程不复杂，易于实现，能够大规模推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 位置 修正 轨迹 测量方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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