[发明专利]一种基于地面特征的点云优化方法及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110115668.0 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112861674A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张磊 | 申请（专利权）人： | 中振同辂（江苏）机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T3/40;G06T17/05;G06T17/20 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 吴芳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市张家港*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地面特征的点云优化方法及计算机可读存储介质，所述点云优化方法包括：构建坐标矩阵；构建平均三维坐标向量；根据所述坐标矩阵和所述平均三维坐标向量得到第一参考矩阵；将所述第一参考矩阵与其转置矩阵相乘得到第二参考矩阵，对第二参考矩阵进行奇异值分解得到右奇异矩阵；根据右奇异矩阵构建第三参考矩阵并对第一点云集中的数据进行处理得到第二点云集。本发明的点云优化方法纠正了激光点云地图的高度误差，提高了点云的精确度,进而减少了高精地图的建图误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地面 特征 优化 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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