[发明专利]一种车辆铰接机构、铰接车辆及其转向控制方法有效
| 申请号： | 202110112700.X | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112758180B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 王继新;张康华;马涛;李想;王建华;张超 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D12/00 | 分类号： | B62D12/00;B62D5/12 |
| 代理公司： | 北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙) 11766 | 代理人： | 白海燕 |
| 地址： | 130025 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种车辆铰接机构、铰接车辆及其转向控制方法，其转向控制通过所述铰接机构实现。所述铰接机构中，横向油缸两两一组对应安装在车辆的前车体和后车体上，每组横向油缸均左右对称设置，一端固定在车体上，另一端与移动铰接支座相连，带动移动铰接支座沿着直线滑道水平往复运动；两个转向油缸左右对称设置，一端与一组横向油缸的一侧对应连接的移动铰接支座铰接，另一端与另一组横向油缸的同一侧对应连接的移动铰接支座铰接；两个俯仰油缸左右对称设置，两端分别通过固定铰接支座与前车体和后车体相连。本发明能够实现特种车辆在非结构化道路上的多种形式转向，有效提高了铰接特种车辆的转向灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 铰接 机构 及其 转向 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学，未经吉林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110112700.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种量子治疗仪
- 下一篇：便携式快速扫描电子卡系统及其使用方法
