[发明专利]避障方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202110112386.5 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112947419B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 陈旭凤;王丽佳;李香服;温彬彬 | 申请（专利权）人： | 河北工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 付晓娣 |
| 地址： | 050091 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种避障方法、装置及设备，该方法包括：获取包含跟踪目标的场景图像，所述场景图像包括彩色图像和深度图像；根据所述场景图像，确定机器人和跟踪目标之间是否存在障碍物：若无障碍物，则控制移动机器人沿直线方向移动；若存在障碍物，则判断所述障碍物的类型，所述障碍物的类型包括静态障碍物和动态障碍物，根据障碍物的类型，选择不同的避障策略。本发明能够减少避障所需处理的数据量，降低机器人的能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北工业职业技术学院，未经河北工业职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110112386.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
