[发明专利]一种适用于抓手定位机构在审
| 申请号： | 202110109135.1 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112809744A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 荣俊林 | 申请（专利权）人： | 天永机械电子（太仓）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海助之鑫知识产权代理有限公司 31328 | 代理人： | 吴红艳 |
| 地址： | 215400 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于抓手定位机构，与夹具和机器人抓手相对应，其特征在于：包括设置在夹具上的下连接件和设置在机器人抓手上的上连接件；所述上连接件的下端面上固定安装有定位销；所述下连接件的上端面上安装有竖向的套筒，定位销插接到套筒内。本发明利用定位销和套筒实现机器人抓手和夹具之间的快速精准定位，可以消除误差，节约成本，提高生产效率，满足生产质量及节拍的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 抓手 定位 机构 | ||
【主权项】：
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