[发明专利]一种适用于抓手定位机构

权利要求书

1.一种适用于抓手定位机构，与夹具和机器人抓手相对应，其特征在于：包括设置在夹具上的下连接件和设置在机器人抓手上的上连接件；

所述上连接件的下端面上固定安装有定位销；所述下连接件的上端面上安装有竖向的套筒，定位销插接到套筒内。

2.根据权利要求1所述的一种适用于抓手定位机构，其特征在于：所述下连接件包括通过螺栓安装在夹具上的下底板，下底板上安装有下底座，下底座上安装有竖向套筒。

3.根据权利要求2所述的一种适用于抓手定位机构，其特征在于：所述上连接件包括贯穿机器人抓手的上连接座，上连接座的下端安装有安装座，安装座上安装有销座，销座的下端固定安装定位销。

4.根据权利要求3所述的一种适用于抓手定位机构，其特征在于：所述套筒的上端开口处设置有托板，托板上安装有托架座；所述定位销贯穿托架座和托板，最后进入到套筒内。

5.根据权利要求4所述的一种适用于抓手定位机构，其特征在于：所述托架座的一侧设置有椭圆形通孔，椭圆形通孔内安装有螺栓；所述定位销上设置有凹槽，螺栓的内端与凹槽配合实现定位。