[发明专利]一种扑翼飞行器

摘要

本发明公开一种扑翼飞行器，包括主轴机构、翅膀对、翅膀转接机构、拍打驱动机构，翅膀对的数量为一对，翅膀对对称设置于主轴机构的两侧，翅膀对可转动地与主轴机构相连，翅膀转接机构包括攻角调整舵机，攻角调整舵机固定于主轴机构上，攻角调整舵机与翅膀对传动相连，攻角调整舵机能够调整翅膀对的攻角，翅膀转接机构、拍打驱动机构的数量均为两组并与翅膀对一一对应，拍打驱动机构与翅膀对传动相连，拍打驱动机构能够带动翅膀对往复运动。本发明的扑翼飞行器，利用翅膀对的拍打实现飞行，攻角调整舵机能够调整翅膀对的攻角，在翅膀对旋转的基础上，实现了类似旋翼飞行器的飞行姿态，产生稳定的升力，实现高效稳定飞行。