[发明专利]一种基于深度学习的变电站巡检机器人辅助导航方法在审
| 申请号： | 202110107475.0 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112818806A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 范松海;张葛祥;陈缨;杨强;刘益岑;戴忠余;吴天宝;朱明;刘小江;杨强;马小敏;罗磊;龚奕宇 | 申请（专利权）人： | 国网四川省电力公司电力科学研究院;成都信息工程大学;四川达曼正特科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 成都盈信专利代理事务所(普通合伙) 51245 | 代理人： | 崔建中 |
| 地址： | 610095 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的变电站巡检机器人辅助导航方法，包括步骤：采集变电站环境的可见光图像，对深度学习目标检测模型进行训练，得到适用于变电站的最优深度学习目标检测模型；将巡检机器人的超声波雷达实际探测的区域投影到可见光图像中，并对可见光图像进行分割，获得仅包含超声波雷达实际探测区域的图像；生成安全判定结果；将安全判定结果输出到巡检机器人导航决策终端，辅助巡检机器人导航。本发明通过变电站内障碍物的图像数据建立和训练深度学习目标检测模型，使得巡检机器人具备识别变电站障碍物和处理无危险障碍物覆盖道路的能力，提高了巡检机器人的巡检的智能性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 变电站 巡检 机器人 辅助 导航 方法 | ||
【主权项】：
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