[发明专利]一种结构紧凑的差齿减速舵机及差齿减速结构

摘要

本发明公开了一种结构紧凑的差齿减速舵机，包括旋转动力装置，旋转动力装置通过差齿减速机连接有减速齿轮组，减速齿轮组连接有输出齿轮；所述差齿减速机包括与旋转动力装置的动力输出轴相连的太阳轮，太阳轮啮合有行星轮，行星轮安装在行星架上，行星轮啮合有第一内齿环和第二内齿环；第一内齿环与旋转动力装置的壳体固定连接；所述第二内齿环的齿数小于第一内齿环齿数；第二内齿环与减速齿轮组相连。本发明的差齿减速结构体积小从而在不增加舵机整体体积的情况话获得更大的减速比，且通过特殊的离合结构，有效降低了现有的弹片制作成本。