[发明专利]一种结构紧凑的差齿减速舵机及差齿减速结构

说明书

本发明公开了一种结构紧凑的差齿减速舵机，包括旋转动力装置，旋转动力装置通过差齿减速机连接有减速齿轮组，减速齿轮组连接有输出齿轮；所述差齿减速机包括与旋转动力装置的动力输出轴相连的太阳轮，太阳轮啮合有行星轮，行星轮安装在行星架上，行星轮啮合有第一内齿环和第二内齿环；第一内齿环与旋转动力装置的壳体固定连接；所述第二内齿环的齿数小于第一内齿环齿数；第二内齿环与减速齿轮组相连。本发明的差齿减速结构体积小从而在不增加舵机整体体积的情况话获得更大的减速比，且通过特殊的离合结构，有效降低了现有的弹片制作成本。

技术领域：

本发明属于机械领域，具体涉及一种结构紧凑的差齿减速舵机及差齿减速结构。

背景技术：

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。舵机为了增加控制精确度以及提高输出扭矩，通常会安装减速结构，但是现有的减速结构要获得大的减速比，通常需要体积打的减速结构，这会导致舵机整体体积过大，因此不能使用安装面积有限的装置，如航空结构，部分体积小的玩具以及机器人等。此外，现有的保护离合装置，其内部的环形弹片整体浇筑成形，但是这种制作方式成本高且制作效率低。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种结构紧凑的差齿减速舵机及差齿减速结构，本发明的差齿减速结构体积小从而在不增加舵机整体体积的情况话获得更大的减速比，且通过特殊的离合结构，有效降低了现有的弹片制作成本。

为解决上述问题，本发明的技术方案是：

一种结构紧凑的差齿减速舵机，包括旋转动力装置，旋转动力装置通过差齿减速机连接有减速齿轮组，减速齿轮组连接有输出齿轮；所述差齿减速机包括与旋转动力装置的动力输出轴相连的太阳轮，太阳轮啮合有行星轮，行星轮安装在行星架上，行星轮啮合有第一内齿环和第二内齿环；第一内齿环与旋转动力装置的壳体固定连接；所述第二内齿环的齿数小于第一内齿环齿数；第二内齿环与减速齿轮组相连。

进一步的改进，所述第二内齿环的齿数比第一内齿环少1-5个。

进一步的改进，所述减速齿轮组通过离合结构与输出齿轮相连。

进一步的改进，所述离合结构包括与减速齿轮组啮合的环形外齿轮；输出齿轮连接有输出轴，输出轴通过花键连接有处于环形外齿轮内腔内的传输轴；传输轴的端面沿轴向凸起成形有至少两组弹片固定结构；弹片固定结构沿传输轴的周向布置；每组弹片固定结构包括三个安装柱，三个安装柱间成形有T形安装槽；相邻弹片固定结构之间安装有弧形弹性片；所述弧形弹性片包括中部的弧形部，弧形部的中部凸起成形有球面状凸起；弧形部两端形成卡在T形安装槽内的L形安装片；所述环形外齿轮内壁上成形有与球面状凸起配合的球面状凹槽；弧形弹性片由金属压铸制作形成。

进一步的改进，所述弹片固定结构为四组，且沿传输轴的周向均匀布置。

进一步的改进，所述弧形弹性片压铸制作成形。

进一步的改进，所述旋转动力装置顶部固定有安装环，安装环成形有卡接槽，第一内齿环下凸成形有与卡接槽配合的卡凸块。

进一步的改进，所述旋转动力装置为电机。

一种差齿减速结构，包括太阳轮，太阳轮啮合有行星轮，行星轮安装在行星架上，行星轮啮合有第一内齿环和第二内齿环；所述第二内齿环的齿数小于第一内齿环齿数；第二内齿环与减速齿轮组相连。

本发明的优点：

本发明的差齿减速结构体积小从而在不增加舵机整体体积的情况话获得更大的减速比，且通过特殊的离合结构，有效降低了现有的弹片制作成本。

附图说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为行星轮与第一内齿环的连接结构示意图；