[发明专利]一种叉车控制器通信的agv系统在审
| 申请号： | 202110103852.3 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112904860A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 陶关平;王严严;邹维日 | 申请（专利权）人： | 广东省嗒上车物联科技有限公司;深圳市嗒上车技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 苏映惜 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动引导车辆改造系统技术领域的一种叉车控制器通信的agv系统，包括服务器、导航功能集成模块、动作控制器与叉车本体，服务器与导航功能集成模块之间通过网络连接，导航功能集成模块与动作控制器之间通过信号连接，动作控制器与叉车本体之间通过通讯总线连接；导航集成模块包括导航模式、定位模块、IMU与检测障碍物模块，且导航模式、定位模块、IMU与检测障碍物模块之间依次通过信号连接，导航模式分为磁导航模式、激光导航模式与视觉导航模式，无需替换叉车内部重要的零件，改造成本低，周期短，对叉车本体伤害小，叉车的性能得到最大程度的保留，提高该系统运行的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叉车 控制器 通信 agv 系统 | ||
【主权项】：
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