[发明专利]一种框架式多自由度操作机器人在审
| 申请号： | 202110103164.7 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112894771A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 付庄;辜浩然;梅琼风;李康安;荣俊林;李茂林 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;上海天永智能装备股份有限公司;上海市第一人民医院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 刘翠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种框架式多自由度操作机器人，包括末端执行部件、两自由度位置调整模块、两自由度姿态调整模块以及末端执行件进给模块；其中，两自由度姿态调整模块安装于两自由度位置调整模块的框架内，用于实现对两自由度姿态调整模块在竖直平面内的定位；末端执行件进给模块安装于两自由度姿态调整模块的框架内，用于实现对末端执行件进给模块的俯仰角和偏航角的调整；末端执行部件安装于末端执行件进给模块上，用于实现末端执行部件方向上的进给运动；进而实现末端执行部件空间位置、俯仰角姿态和偏航角姿态的五个自由度。本发明通过五个外设促动器的控制，具有运行平稳、刚度高、强度大、结构简单、重量轻及控制成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 框架 自由度 操作 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学;上海天永智能装备股份有限公司;上海市第一人民医院，未经上海交通大学;上海天永智能装备股份有限公司;上海市第一人民医院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110103164.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种增材制造用工业在线CT
- 下一篇：一种地脚螺栓群定位固定装置及方法
