[发明专利]基于机器人的现浇墙体浇筑方法有效
| 申请号： | 202110100856.6 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112900696B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 天造机器人科技（广东）有限公司 |
| 主分类号： | E04B2/84 | 分类号： | E04B2/84;E04G21/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;赵贯杰 |
| 地址： | 523000 广东省广州市增城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的现浇墙体浇筑方法，包括如下步骤：第一机器人将与当前所要浇筑墙体相适配的浇筑模板搭建在指定位置的支撑墙处，浇筑模板与支撑墙之间形成浇筑腔；第二机器人对浇筑模板与支撑墙之间的连接处进行图像扫描，以得到浇筑模板与支撑墙之间的缝隙的信息数据；第三机器人根据信息数据选择相应的密封条，并将密封条填充在缝隙中；向浇筑腔中灌注浆料；待浇筑腔中的浆料处于半凝固状态时，第三机器人将缝隙中的密封条拆除；通过上述现浇墙体浇筑方法，可实现现浇墙体浇筑的自动化进行，提高施工效率，节约人工成本；另外，还可确保对浇筑腔上的缝隙进行有效地密封处理，避免浇筑腔中的浆料经由缝隙流出。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 墙体 浇筑 方法 | ||
【主权项】：
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