[发明专利]基于机器人的现浇墙体浇筑方法

权利要求书

1.一种基于机器人的现浇墙体浇筑方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一机器人将与当前所要浇筑墙体相适配的浇筑模板搭建在指定位置的支撑墙处，所述浇筑模板与所述支撑墙之间形成浇筑腔；

第二机器人对所述浇筑模板与所述支撑墙之间的连接处进行图像扫描，以得到所述浇筑模板与所述支撑墙之间的缝隙的信息数据；

第三机器人根据所述第二机器人扫描到的所述信息数据选择相应的密封条，并将所述密封条填充在所述缝隙中，以对所述缝隙进行密封处理；

向所述浇筑腔中灌注浆料；

待所述浇筑腔中的浆料处于半凝固状态时，所述第三机器人将所述缝隙中的密封条拆除；

所述密封条为柔性硅胶材料所制，所述密封条的横截面包括嵌入部和帽部，所述帽部的直径大于所述嵌入部的直径，所述嵌入部用于嵌装在所述缝隙处，所述帽部用于盖覆在所述缝隙处，且所述帽部的外侧壁为平面，所述帽部与所述嵌入部之间通过渐进式弧形面连接；

通过若干可与所述支撑墙或浇筑模板可拆卸连接的固定件将填充所述浇筑模板与所述支撑墙之间的缝隙中的密封条固持在当前位置；

所述固定件包括固定座和长条形压板，所述固定座与所述支撑墙或浇筑模板可拆卸连接，所述压板包括连接端和抵压端，所述连接端与所述固定座通过松紧件连接，所述抵压端用于为所述密封条提供固定在当前位置的抵压力，所述松紧件用于紧固或松开所述压板的压合状态。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的现浇墙体浇筑方法，其特征在于，还包括分别与所述第一机器人、所述第二机器人和所述第三机器人通信连接的服务器，所述服务器中预置有项目施工信息，所述第一机器人从所述服务器中读取与当前施工项目相适配的浇筑模板的模板编号，根据所述模板编号从仓库中选取相应的所述浇筑模板；所述第二机器人将所述信息数据传输给所述服务器；所述第三机器人读取所述服务器中的所述信息数据。

3.根据权利要求2所述的基于机器人的现浇墙体浇筑方法，其特征在于，所述服务器设置在云端。

4.根据权利要求1所述的基于机器人的现浇墙体浇筑方法，其特征在于，所述松紧件包括互相配合的螺栓和螺母，所述螺栓的一端固定在所述固定座上，所述压板的连接端设置有与所述螺栓相适配的通孔。

5.根据权利要求1所述的基于机器人的现浇墙体浇筑方法，其特征在于，所述浇筑模板为铁件，所述固定座为磁铁件。