[发明专利]广义滞后控制

摘要

公开了滞后补偿系统和方法。对于多个不同状态条件中的每一个，使用已知的响应曲线来提供滞后补偿。响应于确定状态转变已经发生(即，从一条响应曲线到另一条响应曲线)，系统至少部分地基于原点的输入值和终点的输入值之间的已知或确定的差异，生成从第一响应曲线上的原点延伸到第二响应曲线上的终点的转变响应曲线。在一些实施例中，这种差异以实验的方式确定，并且在其他情况下，该差异基于所测量的反馈来估计。然后，通过标识转变响应曲线上的与接收的指示的输入值的目标系统输出值(例如，如参考曲线所定义的)相对应的输入值来提供滞后补偿。