[发明专利]一种新型自动搬运机器人在审
| 申请号： | 202110095521.X | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112776918A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京图什科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;H04N5/225;G07C5/08 |
| 代理公司： | 台州杭欣专利代理事务所(普通合伙) 33333 | 代理人： | 潘欣欣 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型自动搬运机器人，包括本体、若干叉臂和激光传感器，每一所述叉臂与本体之间通过滑轨连接，所述本体上设置第一驱动组件，所述叉臂上设置第二驱动组件；第一驱动组件和第二驱动组件彼此独立运行，若干所述第二驱动组件彼此独立运行。在本体前进方向上所述本体在前方的面为前面，与前面对应两侧的是侧面，位于后方的是后面。所述激光传感器为两个，分别位于所述本体前进方向的两侧，位于本体一侧的激光传感器的辐射面为本体的两个不同的面。本发明中通过对激光传感器的合理布局，用最少的传感器实现最大限度的安全防护功能；不仅可以识别到小车前方的载具信息，并且可以同时对前部、后部及两个侧面起到防护作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自动 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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