[发明专利]一种新型自动搬运机器人

说明书

本发明公开了一种新型自动搬运机器人，包括本体、若干叉臂和激光传感器，每一所述叉臂与本体之间通过滑轨连接，所述本体上设置第一驱动组件，所述叉臂上设置第二驱动组件；第一驱动组件和第二驱动组件彼此独立运行，若干所述第二驱动组件彼此独立运行。在本体前进方向上所述本体在前方的面为前面，与前面对应两侧的是侧面，位于后方的是后面。所述激光传感器为两个，分别位于所述本体前进方向的两侧，位于本体一侧的激光传感器的辐射面为本体的两个不同的面。本发明中通过对激光传感器的合理布局，用最少的传感器实现最大限度的安全防护功能；不仅可以识别到小车前方的载具信息，并且可以同时对前部、后部及两个侧面起到防护作用。

技术领域

本发明涉及AGV或AMR领域,具体涉及一种新型自动搬运机器人。

背景技术

目前市面上常见的自动搬运机器人，其激光传感器通常设置在小车前部中间位置，用于对载具的位置识别和行进过程中对障碍物的检测。由于装配在小车中间位置，车身对激光传感器视角的遮挡，导致激光传感器视角范围利用率低，只能利用前部180°范围；安全防护也只能对小车前部进行防护。若要对两侧进行安全防护，则需要分别在两侧添加多个激光传感器，成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型自动搬运机器人，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案如下：

一种新型自动搬运机器人，包括本体、若干叉臂和激光传感器，每一所述叉臂与本体之间通过滑轨连接，所述本体上设置第一驱动组件，所述叉臂上设置第二驱动组件；第一驱动组件和第二驱动组件彼此独立运行，若干所述第二驱动组件彼此独立运行。

在本体前进方向上所述本体在前方的面为前面，与前面对应两侧的是侧面，位于后方的是后面。

所述激光传感器为两个，分别位于所述本体前进方向的两侧，

位于本体一侧的激光传感器的辐射面为本体的两个不同的面。

优选的：位于本体一侧的激光传感器的辐射面为本体的前面和本体一个侧面；位于本体另一侧的另外一个激光传感器的辐射面为本体的前面和本体另一个侧面。

优选的：位于本体一侧的激光传感器的辐射面为本体的前面和本体的一个侧面；位于本体另一侧的另外一个激光传感器的辐射面为本体的后面和本体另一个侧面。

优选的：在本体前面安装摄像头。

优选的：所述摄像头安装在中间位置。

优选的：所述本体上设置滑槽，所述滑轨在所述滑槽内与所述本体滑动连接，所述叉臂与所述滑轨滑动连接、以进出所述滑槽。

优选的：所述滑轨为凹槽形条，在滑轨后端设置第一滚轮，所述滚轮贴于所述本体滚动；所述叉臂上设置第二滚轮，所述第二滚轮在所述滑轨内部滚动。

优选的：所述本体上设置第一限位组件，所述叉臂上设置第二限位组件。

优选的：两个所述激光传感器所形成的辐射面大于等于270°。

优选的：所述本体为矩形。

优选的：所述叉臂从所述本体前面水平伸出。

优选的：所述叉臂从所述本体侧面水平伸出。

本发明的技术效果是：

本发明中通过对激光传感器的合理布局，在一个搬运机器人上只安装两个激光传感器，让单个激光传感器的视角范围可以利用到270°直至360°，不仅可以识别到小车前方或是后方的载具信息，并且可以同时对前部及侧面起到防护作用，相比于市面上常见的布置方案，本方案可实现原来需要三个以上传感器才能实现的安全防护功能，有效的成本降低。用最少的传感器实现最大限度的安全防护功能。