[发明专利]基于多目视觉的目标定位方法及系统有效
| 申请号： | 202110095520.5 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112985259B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 熊丹;杨延杰;黄奕勇;付康佳;刘红卫;韩伟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/14;G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人： | 张文 |
| 地址： | 100071*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多目视觉的目标定位方法及系统，该目标定位方法包括：在待测目标区域覆盖至少四个视觉测量单元，每个视觉测量单元包括至少一个相机和至少一个激光测距仪；确定视觉测量单元之间的相对位置关系；标定视觉测量单元中相机与激光测距仪之间的相对位姿关系；利用相机采集包括目标区域的图像，确定目标在图像中的位置和目标在相机坐标系下的方向；调整激光测距仪，使激光测距仪对准目标，测量目标到激光测距仪的距离；利用至少四个视觉测量单元获取的距离信息，计算目标的位置。本发明的基于多目视觉的目标定位方法及系统能够实现户外大范围场景下的目标定位，硬件要求低、定位精度高，适用场景更广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目视 目标 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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