[发明专利]一种激光路径规划视觉算法在审
| 申请号： | 202110095334.1 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112734782A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 贾斌;张志强;赵天卓;周玉梅;于旭东;郭靖;肖红 | 申请（专利权）人： | 中科和光（天津）应用激光技术研究所有限公司;中国科学院大学;中国科学院空天信息创新研究院 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T5/30;G06T7/136;G06T7/62 |
| 代理公司： | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 300300 天津市东丽区华明*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是一种激光路径规划视觉算法，包括步骤如下：先移动镜头，确保待切割孔位在区域之内；拍照，获取原图；对原图进行拉普拉斯变换，增强图像边缘差异；进行膨胀操作，放大边缘区域；阈值分割，突出边缘；找出最大面积的原型；找出的孔位，在拉普拉斯变换图像基础上，进行阈值分割；找出轮廓，并合并相近的轮廓，最后提取出最大的轮廓；通过轮廓得出拟合圆，拟合出来的弧即为带切割弧，也是切割路径。在激光切割头加装工业相机，用于孔识别以及切割点的查找和定位计算，可以快速的进行圆形补齐和切割路径规划。通过视觉算法，可以在0.5秒内完成路径规划，可以快速实现拟切割点的定位和识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 路径 规划 视觉 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中科和光（天津）应用激光技术研究所有限公司;中国科学院大学;中国科学院空天信息创新研究院，未经中科和光（天津）应用激光技术研究所有限公司;中国科学院大学;中国科学院空天信息创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110095334.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
