[发明专利]一种激光雷达抗干扰的方法与装置在审
| 申请号： | 202110095236.8 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112904312A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 袁志林;张石;李亚锋 | 申请（专利权）人： | 深圳煜炜光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/495 | 分类号： | G01S7/495 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 崔肖肖;向彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达抗干扰的方法与装置，方法包括：将发射信号分解为M个探测脉冲光信号进行探测；其中，M≥2；当存在光串扰时，接收端得到N个接收脉冲光信号；其中，N＞M，所述N个接收脉冲光信号中包括M个有效接收光信号和N‑M个干扰光信号；通过所述M个探测脉冲光信号和所述N个接收脉冲光信号，进行脉冲时间差的计算和对比，进而找出干扰光信号并过滤。通过上述方案，可对干扰光信号进行有效识别和滤除，并满足实时探测应用的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 抗干扰 方法 装置 | ||
【主权项】：
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