[发明专利]机器人的避让处理方法、装置、电子设备和介质在审
| 申请号： | 202110093850.0 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112925313A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 吴俊镐;唐旋来;万永辉;李迪;罗志凯 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人的避让处理方法、装置、电子设备和介质。其中，该方法包括：若检测到移动机器人在第一避让点位未完成避让操作，则获取移动机器人采集的第一避让点位的学习数据；其中，第一避让点位根据目标场景的全局地图中第一避让点位所属道路的初始宽度，以及目标场景中移动机器人和目标机器人之间的可避让宽度确定；根据第一避让点位的学习数据对目标场景的全局地图进行更新，得到调度地图；若检测到移动机器人避让触发事件，则根据调度地图控制移动机器人进行避让。本发明实施例能够通过机器人实时采集的学习数据自主学习构建调度地图，实现室内环境中各机器人的安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 避让 处理 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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