[发明专利]机器人的避让处理方法、装置、电子设备和介质

说明书

本发明实施例公开了一种机器人的避让处理方法、装置、电子设备和介质。其中，该方法包括：若检测到移动机器人在第一避让点位未完成避让操作，则获取移动机器人采集的第一避让点位的学习数据；其中，第一避让点位根据目标场景的全局地图中第一避让点位所属道路的初始宽度，以及目标场景中移动机器人和目标机器人之间的可避让宽度确定；根据第一避让点位的学习数据对目标场景的全局地图进行更新，得到调度地图；若检测到移动机器人避让触发事件，则根据调度地图控制移动机器人进行避让。本发明实施例能够通过机器人实时采集的学习数据自主学习构建调度地图，实现室内环境中各机器人的安全运行。

技术领域

本发明实施例涉及一种智能机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的避让处理方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

随着智能机器人的逐步发展，目前生活的各个场景中均可以涉及到智能机器人，通过智能机器人代替人工去执行一些简单的操作，例如送餐；其也给人们的生活带来了极大遍历，在提升任务效率的同时还减少了用户的工作量。但是，由于在某些特定的场景中，需要多台机器人同时完成，例如室内送餐机器人，每个送餐机器人的运行轨迹可能存在交叉，此时当两个送餐机器人相遇时，就会存在避让行为；现有的避让方式属于避障操作，机器人操作时间长，严重影响机器人的协同工作效率。

发明内容

本申请实施例提供一种机器人的避让处理方法、装置、电子设备和介质，可以通过机器人通过实时采集的学习数据自主学习构建调度地图，实现室内环境中各机器人的安全高效运行。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人的避让处理方法，包括：

若检测到所述移动机器人在第一避让点位未完成避让操作，则获取所述移动机器人采集的所述第一避让点位的学习数据；其中，所述第一避让点位根据目标场景的全局地图中第一避让点位所属道路的初始宽度，以及所述目标场景中所述移动机器人和目标机器人之间的可避让宽度确定；

根据所述第一避让点位的学习数据对目标场景的全局地图进行更新，得到调度地图；

若检测到移动机器人避让触发事件，则根据所述调度地图控制所述移动机器人进行避让。

第二方面，本发明实施例提供了一种机器人的避让处理装置，包括：

数据获取模块，用于若检测到所述移动机器人在第一避让点位未完成避让操作，则获取所述移动机器人采集的所述第一避让点位的学习数据；其中，所述第一避让点位根据目标场景的全局地图中第一避让点位所属道路的初始宽度，以及所述目标场景中所述移动机器人和目标机器人之间的可避让宽度确定；

地图确定模块，用于根据所述第一避让点位的学习数据对目标场景的全局地图进行更新，得到调度地图；

机器人避让模块，用于若检测到移动机器人避让触发事件，则根据所述调度地图控制所述移动机器人进行避让。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中的任一种所述的机器人的避让处理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例中的任一种所述的机器人的避让处理方法。