[发明专利]一种用于开关柜三维扫描检测的机器人系统在审
| 申请号： | 202110091144.2 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112917489A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 尹旷;莫文雄;方健;王红斌;覃煜;张敏;林翔;林李波;喇元 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云;陈娟 |
| 地址： | 510660 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种用于开关柜三维扫描检测的机器人系统，包括四自由度移动平台、工业机器人和三维激光扫描仪；四自由度移动平台包括第三水平移动导轨和第四水平移动导轨上的滑块设有横向水平移动导轨；垂直立柱导轨通过旋转气缸与横向水平移动导轨上的水平移动滑块连接；工业机器人安装在垂直立柱导轨的垂直移动滑块上；水平移动导轨和垂直立柱导轨上设有驱动滑块运动的驱动器和控制器；开关柜放置于检测旋转定位装置上；检测平台安装于齿轮回转支承上，由伺服电机和减速机驱动齿轮回转支承，带动检测平台转动。本发明能够快速高效建立开关柜内部复杂未知场景下的三维可视化模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 开关柜 三维 扫描 检测 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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