[发明专利]一种全自动桶装水装车装置

摘要

本发明提供一种全自动桶装水装车装置，如图1所示，所述全自动桶装水装车系统包括底座支撑平移伸缩装置，支撑柱，主体装置，伸缩臂装置，齿轮齿条上下伸缩机构，桶装水夹取运输装置，所述底座支撑平移伸缩装置上有所述支撑柱，所述支撑柱上面有所述主体装置，所述主体装置内部有所述伸缩臂装置，所述齿轮齿条上下伸缩机构位于所述主体装置后端，所述桶装水夹取运输装置在所述主体装置和所述伸缩臂装置内部循环运动和在所述齿轮齿条上下伸缩机构的作用下上下移动夹取桶装水，本发明的有利效果在于：全自动桶装水装车系统自动化程度高，减少了人工的需求，整个全自动桶装水装车系统采用伺服电机和步进电机的结合，达到精确控制，循环式的桶装水夹取、运输、放置方式提高了装车效率，且解决人工桶装水装车造成的桶破损问题，降低了桶破损率。