[发明专利]一种全自动桶装水装车装置

权利要求书

1.一种全自动桶装水装车装置，其特征在于：所述一种全自动桶装水装车装置包括底座支撑平移伸缩装置(1)，支撑柱(2)，主体装置(3)，伸缩臂装置(4)，齿轮齿条上下伸缩机构(5)，桶装水夹取运输装置(6)，所述底座支撑平移伸缩装置(1)用于支撑整个装置并驱动整个装置左右移动以及装置在竖直方向上的伸缩，所述底座支撑平移伸缩装置(1)上方设有所述支撑柱(2)，所述支撑柱(2)上方设有所述主体装置(3)，所述支撑柱(2)为工型铸件，在所述底座支撑平移伸缩装置(1)和所述主体装置(3)之间起连接支撑作用，所述主体装置(3)内设有所述伸缩臂装置(4)，通过所述主体装置(3)上的齿轮(311)与所述伸缩臂装置(4)上的齿条(401)配合来驱动所述伸缩臂装置(4)前后移动，所述齿轮齿条上下伸缩机构(5)设在所述主体装置(3)后方，所述桶装水夹取运输装置(6)排列在所述主体装置(3)内部，可做平移运动，所述主体装置(3)和所述伸缩臂装置(4)可带动所述桶装水夹取运输装置(6)在内部做上下运动，实现所述桶装水夹取运输装置(6)在所述主体装置(3)和所述伸缩臂装置(4)内做循环运动，并在所述齿轮齿条上下伸缩机构(5)的带动下，在竖直方向上运动所需距离，来夹取桶装水。

2.根据权利要求1所述的一种全自动桶装水装车装置，其特征在于：底座支撑平移伸缩装置(1)包括底座箱体(101)、平移驱动组件(102)、上箱体(103)、滑块导轨焊件(104)、连杆支撑焊件(105)、平移滑块(106)、连杆驱动丝杆(107)、联轴器(108)、步进电机(109)、连接栓(110)、交叉连杆机构(111)、支撑板(112)，所述底座箱体(101)内部设有所述平移驱动组件(102)，所述上箱体(103)设在所述底座箱体(101)上方，所述上箱体(103)上方和所述支撑板(112)下方两侧分别都设有所述连杆支撑焊件(105)和所述滑块导轨焊件(104)，所述平移滑块(106)设在所述滑块导轨焊件(104)内，所述连杆驱动丝杆(107)设在所述上箱体(103)上方所述滑块导轨焊件(104)内的所述平移滑块(106)内，所述步进电机(109)设在所述连杆驱动丝杆(107)一端，所述联轴器(108)设在所述连杆驱动丝杆(107)与所述步进电机(109)之间起连接作用，所述交叉连杆机构(111)设在所述上箱体(103)和所述支撑板(112)之间，通过所述连接栓(110)与所述平移滑块(106)和所述连杆支撑焊件(105)连接在一起；

所述平移驱动组件(102)包括传动轴(1021)、锥齿轮(1022)、传动轴承(1023)、平移轮(1024)、伺服电机输出轴(1025)、带立式座轴承(1026)、联轴器二(1027)、伺服电机(1028)，所述传动轴(1021)中间设有所述锥齿轮(1022)，所述传动轴承(1023)设在所述传动轴(1021)两侧，所述平移轮(1024)设在所述传动轴(1021)最外两侧，所述伺服电机输出轴(1025)一端设有所述锥齿轮(1022)，与所述传动轴(1021)中间所述锥齿轮(1022)配合，所述带立式座轴承(1026)设在所述伺服电机输出轴(1025)中段，所述伺服电机(1028)设在所述伺服电机输出轴(1025)另一端，所述联轴器二(1027)设在所述伺服电机(1028)和所述伺服电机输出轴(1025)之间起连接作用；

所述交叉连杆机构(111)包括连杆(1110)、连接栓(110)、连接杆(1111)，所述交叉连杆机构(111)由多对所述连杆(1110)铰接后在竖直方向上排列组成，每相邻的两根所述连杆(1110)之间进行一一对应铰接，所述连接栓(110)设在两个所述连杆(1110)中间起铰接作用，所述连接杆(1111)设在两侧所述连杆(1110)之间起铰接作用。

3.根据权利要求1所述的一种全自动桶装水装车装置，其特征在于：所述支撑柱(2)为一个工型铸件，起支撑连接作用。