[发明专利]基于毫米波成像的电力缆线绝缘层涂覆机器人

摘要

本申请公开了一种基于毫米波成像的电力缆线绝缘层涂覆机器人，其包括：箱体、壳体、行走电机、摆杆、安装机架和延伸支架；箱体外壁与壳体固定连接，行走电机和安装机架都与箱体顶部固定连接，摆杆与安装机架侧端转动连接，延伸支架与安装机架侧端固定连接；安装机架分别与前高清摄像头以及毫米波摄像头固定连接，前高清摄像头和毫米波摄像头分别对应有软毛刷以及滑轮；安装机架和延伸支架分别位于安装机架两侧，摆杆顶部与连接杆固定连接，连接杆和摆杆端部都与软毛刷固定连接。本申请的有益之处在于提供一种具有除尘功能且能实现绝缘胶均匀涂覆功能的基于毫米波成像的电力缆线绝缘层涂覆机器人。