[发明专利]一种车辆会车方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110063514.1 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112721931A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张伟伟 | 申请（专利权）人： | 智马达汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆会车方法、装置、设备及存储介质。方法包括：接收辅助会车指令；根据辅助会车指令控制车辆上的探测系统获取会车路径上障碍目标的图像信息和位置信息；其中，探测系统包括图像探测子系统和距离探测子系统；根据图像信息和位置信息确定会车路径上的环境探测信息；根据环境探测信息和预设安全距离确定会车行驶路径；根据会车行驶路径控制车辆进行会车。通过根据获取会车路径上的环境探测信息规划会车行驶路径及控制车辆行驶。实现在狭窄路段会车场景中，车辆能够自动求解最佳路径顺利完成会车，避免部分驾驶员由于技能有限或者车辆盲区导致会车时发生刮蹭，产生事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 会车 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于智马达汽车有限公司，未经智马达汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110063514.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：可视调节波纹疏水器
- 下一篇：一种镉污染农用地土壤复合调理剂及其使用方法
