[发明专利]一种基于多源数据融合的高精度室内定位方法在审
| 申请号： | 202110057989.X | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112911500A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 李卓群;李东新 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/33;H04W4/021;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京孵创知识产权代理事务所(普通合伙) 11896 | 代理人： | 王庆海 |
| 地址： | 210013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种基于多源数据融合的高精度室内定位方法。该方法包括：对定位基站进行天线延迟校正，使用UWB定位测距数据接收设备采集TOF报文数据，并进行相关解析，分离出有参考价值的信息；通过信道估计将采集到测距数据进行NLOS特征识别，分离出NLOS测距数据，对分离出的NLOS数据通过EKF算法进行重构处理；将处理后的TOF测距数据与信号强度进行融合，获得一级融合数据，再通过相应的数据融合规则与通过估计器2获取的二级融合数据，解算出最佳匹配坐标信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数据 融合 高精度 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
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