[发明专利]一种基于多源数据融合的高精度室内定位方法

权利要求书

1.一种基于多源数据融合的高精度室内定位方法，其包括：

对定位基站进行天线延迟校正；

使用UWB定位测距数据接收设备采集TOF报文数据，并进行相关解析，分离出有参考价值的信息；

通过信道估计将采集到测距数据进行NLOS特征识别，分离出NLOS测距数据，对分离出的NLOS数据通过EKF算法进行重构处理；

将处理后的TOF测距数据与信号强度进行融合，获得一级融合数据，再通过相应的数据融合规则与通过估计器2获取的二级融合数据，解算出最佳匹配坐标信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述UWB定位测距数据接收设备由UWB定位基站、标签和测距数据接收模块组成，主基站通过5G-WIFI局域网接收每个基站发来的测距TOF报文，并使用以太网将每个基站与标签的测距数据发送给测距数据接收模块，最后通过测距数据接收模块中的4G模块将接收到数据报文按照一定的数据格式发送到云端服务器并将数据保存于后台数据库。