[发明专利]调整机构及自主移动机器人在审
| 申请号： | 202110055600.8 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112859865A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 徐国栋;唐杰 | 申请（专利权）人： | 灵动科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 柴艳波;刘戈 |
| 地址： | 100096 北京市海淀区西三旗*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种调整机构及自主移动机器人。其中，调整机构包括：支架，用于固定测量传感器；调整架，用于将支架连接在外部机体上；连接件，设置在调整架上，用于将支架连接在外部机体上；调整件，设置在调整架上，并与支架相抵；其中，连接件与调整件协同作用，以改变支架相对外部机体的活动量，及调整件与支架的相抵作用力，继而调整支架相对外部机体的位姿。本申请实施例提供的技术方案，通过连接件和调整件的协同作用，既能改变支架相对外部机体的活动量，又能改变调整件与支架的相抵作用力，继而调整调整支架相对外部机体的位姿，也即改变了支架上的测量传感器的位姿，能够确保测量传感器能够进行测量工作并保持测量结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 调整 机构 自主 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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