[发明专利]一种智能焊接机器人手臂在审
| 申请号： | 202110043331.3 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112872539A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李智勇 | 申请（专利权）人： | 李智勇 |
| 主分类号： | B23K3/06 | 分类号： | B23K3/06;B23K3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能焊接机器人手臂，其结构包括：整丝器、焊接枪、机械臂、走丝器、控制台，整丝器安设在焊接枪的顶部，且二者通过管道连接，焊接枪通过螺栓固定在机械臂的底部，走丝器通过管道与整丝器内腔相连接，控制台固定在机械臂的底部，且二者通过机械连接；有益效果：本发明通过一阶摩擦柱表面的摩擦块将焊丝表面的毛刺摩擦去除，底部的二阶导向柱用于对焊丝的整平处理，在整平的过程中，中部的去粉侧轴沿着滑动中杆旋转，将焊丝表面的细屑清理，提高焊丝表面的平整度，提高出丝的顺滑性，进而对焊接精度有显著性的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 焊接 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
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