[发明专利]一种智能焊接机器人手臂

说明书

本发明公开了一种智能焊接机器人手臂，其结构包括：整丝器、焊接枪、机械臂、走丝器、控制台，整丝器安设在焊接枪的顶部，且二者通过管道连接，焊接枪通过螺栓固定在机械臂的底部，走丝器通过管道与整丝器内腔相连接，控制台固定在机械臂的底部，且二者通过机械连接；有益效果：本发明通过一阶摩擦柱表面的摩擦块将焊丝表面的毛刺摩擦去除，底部的二阶导向柱用于对焊丝的整平处理，在整平的过程中，中部的去粉侧轴沿着滑动中杆旋转，将焊丝表面的细屑清理，提高焊丝表面的平整度，提高出丝的顺滑性，进而对焊接精度有显著性的提高。

技术领域

本发明是一种智能焊接机器人手臂，属于焊接机器人领域。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

焊接时,粗细不均匀或有毛刺的焊丝进入焊枪送丝软管时,会与软管壁产生摩擦并带有振动,当振动逐步向焊枪接近进入导电嘴时会产生送丝不稳、断续焊接或被卡住现象，容易造成焊接效率降低的情况发生。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能焊接机器人手臂，以解决的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能焊接机器人手臂，其结构包括：整丝器、焊接枪、机械臂、走丝器、控制台，所述整丝器安设在焊接枪的顶部，且二者通过管道连接，所述焊接枪通过螺栓固定在机械臂的底部，所述走丝器通过管道与整丝器内腔相连接，所述控制台固定在机械臂的底部，且二者通过机械连接。

作为优选的，所述整丝器由三轴滤边柱、滑杆、理丝倒斗、辅助弹簧、走丝槽组成，所述三轴滤边柱外部套轴与滑杆表面紧密贴合，所述三轴滤边柱中心与理丝倒斗的中心呈一直线，所述辅助弹簧设有两个以上，嵌套固定在三轴滤边柱的底部，且呈环形阵列排布，所述走丝槽内腔与底部的滑杆内腔直径一致。

作为优选的，所述三轴滤边柱包括：清理柱、定心导轨、复位弹簧、定位套板、支撑架、调节中叶、驱动电机，所述清理柱中轴嵌套固定在定心导轨的内槽，所述定心导轨内端滑块与复位弹簧紧密扣合，所述定位套板中部槽孔通过焊接与支撑架形成一体结构，所述调节中叶固定在支撑架轴承中心，且外边滚轮通过皮带与驱动电机机械连接，所述调节中叶轴心与清理柱轴心重合。

作为优选的，所述理丝倒斗由贴近臂、扣节、清理刷、支撑竖腔、导料斗组成，所述贴近臂嵌套固定在扣节的外沿，所述清理刷与贴近臂上表面过盈配合，所述支撑竖腔焊接固定在导料斗的顶部，所述扣节通过焊接与支撑竖腔边缘形成一体结构。

作为优选的，所述清理柱包括：接触轮、一阶摩擦柱、二阶导向柱、去粉侧轴、滑动中杆，所述接触轮轴心与滑动中杆相互嵌套，所述一阶摩擦柱安设在二阶导向柱的顶部，且两者外径一致，所述二阶导向柱设有两个，安设在去粉侧轴的上下两端，所述去粉侧轴中心与滑动中杆活动连接。

作为优选的，所述贴近臂中心设有1cm直径的圆孔。

作为优选的，所述一阶摩擦柱呈倒U型状，且表面设有凸起的摩擦块。

作为优选的，所述去粉侧轴外沿覆盖有清洗层。

作为优选的，所述去粉侧轴中部为金属材质。

有益效果

本发明一种智能焊接机器人手臂，具有以下效果：

本发明通过一阶摩擦柱表面的摩擦块将焊丝表面的毛刺摩擦去除，底部的二阶导向柱用于对焊丝的整平处理，在整平的过程中，中部的去粉侧轴沿着滑动中杆旋转，将焊丝表面的细屑清理，提高焊丝表面的平整度，提高出丝的顺滑性，进而对焊接精度有显著性的提高。