[发明专利]一种水中辅助救援机器鱼及其控制系统在审
| 申请号： | 202110040177.4 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112896457A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 于秀华;单余昊;李武成;李雪梅;于帅;白光;王刚;刘明舒;张重继;张莹 | 申请（专利权）人： | 白城师范学院 |
| 主分类号： | B63C9/00 | 分类号： | B63C9/00 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 137000 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水中辅助救援机器鱼，同时公开了一种水中辅助救援机器鱼的控制系统，包括鱼头和鱼身，在机壳二底部靠近机壳一一侧设置转向调节组件，在壳体的底板上端靠近机壳一一侧设置偏向机构，在支撑板上端开设十字槽活动卡合配重滑块，配重滑块的顶端设置有钢球，且在十字槽对应槽心的一侧内壁上设置弹簧，弹簧的另一端分别与配重滑块的四周侧壁相接触，且弹簧保持正常舒张状态时，配重滑块位于十字槽的中心处，以及在十字槽末端的端口处的支撑板上端分别设置电磁铁，电磁铁电性连接机壳二内部的微机控制处理模块，当选择性控制钢球一侧的电磁铁通电，其获得磁力吸引钢球带动配重滑块滑动引起机器鱼重心偏离，帮助机器鱼进行快速转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水中 辅助 救援 机器 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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