[发明专利]一种水中辅助救援机器鱼及其控制系统

说明书

本发明公开了一种水中辅助救援机器鱼，同时公开了一种水中辅助救援机器鱼的控制系统，包括鱼头和鱼身，在机壳二底部靠近机壳一一侧设置转向调节组件，在壳体的底板上端靠近机壳一一侧设置偏向机构，在支撑板上端开设十字槽活动卡合配重滑块，配重滑块的顶端设置有钢球，且在十字槽对应槽心的一侧内壁上设置弹簧，弹簧的另一端分别与配重滑块的四周侧壁相接触，且弹簧保持正常舒张状态时，配重滑块位于十字槽的中心处，以及在十字槽末端的端口处的支撑板上端分别设置电磁铁，电磁铁电性连接机壳二内部的微机控制处理模块，当选择性控制钢球一侧的电磁铁通电，其获得磁力吸引钢球带动配重滑块滑动引起机器鱼重心偏离，帮助机器鱼进行快速转向。

技术领域

本发明涉及救援辅助设备技术领域，具体为一种水中辅助救援机器鱼及其控制系统。

背景技术

机器鱼，顾名思义，从材料制作的外形像鱼的机器，配备有化学传感器的自主机器鱼，它能够在水中游数小时，机器鱼用以发现污染物质，并绘制港口的实时三维图，从而表明当前海水中存在什么化学物质以及位于什么地方。这项技术的开发将增加港口管理部门监视船舶污染、其他类型有害污染物和来自水下管道排放污染物质的灵活性和适应性。除了有益于欧盟港口的监视操作外，这个项目还能带来机器人技术、化分析、水下通讯和机器人智能的重要进步。

机器鱼还可以用于水中救援代替人们在水中行动，为救助落水的受害者提供帮助，特别是在洪水灾害中，例如巡航探索、横穿狭缝联系受困人员等。然而现有的机器鱼转向不便，特别是在洪水中受水流冲击，机器鱼在洪水中的转向阻力更大，使其不能更好地进行灵活操作；而且现有的机器鱼大多用于探索寻找等，主要是为救援行动提供精确信息，无法对受困者直接提供帮助。

因此，我们推出了一种水中辅助救援机器鱼及其控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水中辅助救援机器鱼及其控制系统，安装转向调节组件防止机器鱼在水中转向不灵活，并在鱼身的侧壁上开设收纳槽设置浮筒和带有扁平气囊的翻板增加浮力，利用浮筒装载救生衣等救援器具投向受困者，以及在浮筒侧壁上设置把手拖载受困者上岸，从而解决了上述背景中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水中辅助救援机器鱼，包括鱼头和鱼身，鱼身设置在鱼头的尾部，鱼头包括机壳一、安装板一、红外摄像头、隔离罩和探照灯，机壳一的前部端头侧壁上设置有安装板一，安装板一的外壁上均匀间隔设置有红外摄像头，且安装板一外部设置有隔离罩，隔离罩两侧的机壳一侧壁上分别对称设置有探照灯，机壳一的尾部固定连接鱼身。

鱼身包括机壳二、转向调节组件、驱动组件、收纳槽、翻盖、电动伸缩推杆、扁平气囊、液压推杆和浮筒，机壳二固定连接于机壳一的尾部，机壳二底部靠近机壳一一侧设置有一体的转向调节组件，机壳二的尾部安装有驱动组件，收纳槽分别对称开设于机壳二靠近驱动组件一端的两侧外壁上，收纳槽端口处的顶部侧壁间通过销轴活动连接翻盖，且收纳槽的两侧内壁上分别设置有电动伸缩推杆，电动伸缩推杆的另一端活动连接于翻盖内壁上的两侧边沿处，电动伸缩推杆间的翻盖内壁上设置有一体的扁平气囊，液压推杆安装于收纳槽对应端口的一侧内壁上，且液压推杆的末端固定连接于浮筒的一侧外壁中部处。

进一步地，隔离罩与机壳一的端头侧壁间连接处通过防水密封胶密封处理，且隔离罩为改性树脂材料所制成的构件，隔离罩为透明结构。

进一步地，浮筒为中空的柱状结构，且水平放置于收纳槽的内腔，浮筒的底端与收纳槽底板相接触，浮筒的顶端开设有通口，通口的端口处内壁间设置有十字开口密封垫，浮筒靠近驱动组件一端的侧壁上分别设置有把手，且浮筒的内腔分类储存有救生衣、氧气瓶和潜水管。