[发明专利]行人位置预测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110037224.X | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112734938A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 杨旭;孙鑫 | 申请（专利权）人： | 北京爱笔科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06F3/01;G06F16/58;G06F16/587;G06K9/00;G01C17/02;G01C21/08;G01C21/18;G01P3/64 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 樊春燕 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区北清路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种行人位置预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取时间间隔内预估行走步长、时间间隔内目标时刻下的行人方向角数据，以及时间间隔的起始时刻的行人位置信息；时间间隔为相邻两次迈步过程中第一迈步时刻与第二迈步时刻的间隔，时间间隔的起始时刻为第一迈步时刻；根据时间间隔内预估行走步长得到时间间隔内的预估步行速度；根据预估步行速度、目标时刻下的行人方向角数据、时间间隔的起始时刻的行人位置信息和目标时刻与起始时刻的时间差值，得到时间间隔内目标时刻下的行人位置信息。采用本方法可以提高行人的位置信息的输出频率。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 位置 预测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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