[发明专利]飞机牵引车在审
| 申请号： | 202110037056.4 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112455711A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李闯;李川;张智慧;安静云;李志磊 | 申请（专利权）人： | 新乡平原航空技术工程有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/22 | 分类号： | B64F1/22 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 李天龙 |
| 地址： | 453019 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞机牵引车。飞机牵引车包括车架、车轮、托架，托架前部活动配置在车架上；托架前部在水平方向上与车架止转配合，以限制托架在水平面内相对于车架摆动；托架上设有扭矩传感器，用于测量托架与车架之间的转向扭矩；控制器与扭矩传感器连接，根据扭矩传感器的测量值控制车轮的转向，车架与托架之间在水平面内的扭矩能够通过扭矩传感器测出，本发明的飞机牵引车转向过程中，控制器可以根据扭矩传感器测量的数值控制车轮的转向，当扭矩传感器测量数值过大时可以控制车轮反向转动或者停止继续增大转角，避免前起落架受损，解决了目前的飞机牵引车在转向过程中容易对飞机起落架造成损伤的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 飞机 牵引车 | ||
【主权项】：
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