[发明专利]飞机牵引车

说明书

本发明涉及飞机牵引车。飞机牵引车包括车架、车轮、托架，托架前部活动配置在车架上；托架前部在水平方向上与车架止转配合，以限制托架在水平面内相对于车架摆动；托架上设有扭矩传感器，用于测量托架与车架之间的转向扭矩；控制器与扭矩传感器连接，根据扭矩传感器的测量值控制车轮的转向，车架与托架之间在水平面内的扭矩能够通过扭矩传感器测出，本发明的飞机牵引车转向过程中，控制器可以根据扭矩传感器测量的数值控制车轮的转向，当扭矩传感器测量数值过大时可以控制车轮反向转动或者停止继续增大转角，避免前起落架受损，解决了目前的飞机牵引车在转向过程中容易对飞机起落架造成损伤的问题。

技术领域

本发明涉及飞机牵引车。

背景技术

飞机牵引车是保障飞机地面移动的重要设备，根据牵引方式的不同，飞机牵引车分为有杆牵引和无杆牵引，有杆牵引是指飞机牵引车通过牵引杆与飞机前起落架相连，实现对飞机的牵引或者顶推。无杆牵引车则是飞机牵引车将飞机前起落架驮伏，牵引车与飞机形成一个整体，实现对飞机的牵引或者顶推。无杆牵引操作简单、转弯半径小、保障人员少且通用性较好。

无杆飞机牵引车上设置有抱轮夹持机构，用于夹紧飞机前起落架。授权公告号为CN206750172U、授权公告日为2017.12.15的中国专利公开一种无杆飞机牵引车，牵引车包括车底主框架，车底主框架包括驱动轮组件、转向轮组件、U形框架，车底主框架内设置有抱轮顶升机构连接的接口，能够将抱轮顶升机构固定于车底主框架的内部，为抱轮顶升机构的动作提供支撑载体。

抱轮顶升机构包括主框架组件、滑梁组件和主横梁组件，主横梁组件铰链与前支撑立板和后支撑立板铰接，主横梁组件两端通过两个液压缸支撑，液压缸的安装座具有三个转动自由度，使主横梁组件能够相对于主框架组件转动。主框架组件通过销轴连接主框架后连接座，主框架后连接座通过具有三个自由度的铰链连接液压缸的活塞杆，通过该液压缸带动主框架后连接座上下升降，同时能够相对车底主框架活动。主横梁组件在两端液压缸的作用下升降，能够带动主框架组件同步升降，主框架组件的后端在另一个液压缸作用下上下升降。主框架组件即用于托起飞机起落架的托架，主横梁组件和两端的液压缸形成起吊托架的托架悬吊机构。

飞机牵引车在沿竖直轴线转动时，主框架组件随着牵引车转动，同时能够绕牵引车上支撑立板的铰接轴自适应转动，避免对飞机起落架产生附加扭矩。

在牵引车转向的过程中，依靠两个转向轮组件为车体转弯提供转向角度，控制器的控制电路按照阿克曼算法控制两个驱动轮组件的驱动电机转向和转速，从而实现牵引车能够平滑顺利的转弯。这种飞机牵引车转弯过程中会对飞机起落架产生转向扭矩，在转向扭矩超过设定值后，容易对飞机起落架造成损坏。因此，实际使用时针对不同的飞机起落架需要设定不同的转角，但是即便是这样，受地面摩擦、飞机起落架形状等因素的影响，在设定转角下转向时，转向扭矩仍然会产生变化，仍然容易对飞机起落架造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞机牵引车，用于解决目前的飞机牵引车在转向过程中容易对飞机起落架造成损伤的问题。

本发明的飞机牵引车采用如下技术方案：

飞机牵引车包括：

车架；

车轮；

托架，用于托起飞机的前起落架；

托架悬吊机构，包括横梁和处于横梁两端的悬吊机构油缸，横梁两端通过悬吊机构油缸支撑在车架上，横梁中部吊起托架后部，横梁与托架后部通过横梁铰接轴铰接，横梁两端能够相对车架前后摆动且能够相对车架左右摆动；

托架前部活动配置在车架上；

托架前部在水平方向上与车架止转配合，以限制托架在水平面内相对于车架摆动；

托架上设有扭矩传感器，用于测量托架与车架之间的转向扭矩；

控制器，与扭矩传感器连接，根据扭矩传感器的测量值控制车轮的转向。