[发明专利]一种无人机巡检系统及方法在审
| 申请号： | 202110036943.X | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112837443A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 周仿荣;刘冲;马御棠;马仪;潘浩;黄然;文刚 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;G01J5/02 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种无人机巡检系统及方法，其特征在于，系统包括：无人机控制器以及无人机；无人机控制器，用于根据巡检需要选择预设数据库中待巡检杆塔坐标、待巡检杆塔的高程以及待巡检输电线幅宽；以及确定无人机巡检路线；以及确定无人机飞行高度和无人机控制距离；以及将无人机巡检路线、无人机飞行高度以及无人机控制距离传输给无人机；无人机用于按照无人机巡检路线、无人机飞行高度以及无人机控制距离进行巡检；以及对预定待巡检杆塔进行拍摄，获取巡检照片；以及将巡检照片时的拍摄位置，与预设数据库中待巡检杆塔坐标进行匹配，确定巡检照片在巡检图中的位置。本申请提供的系统实现夜间的无障碍巡检，避免夜间环境带来的阻碍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云南电网有限责任公司电力科学研究院，未经云南电网有限责任公司电力科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110036943.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
