[发明专利]一种无人机巡检系统及方法

说明书

本申请提供了一种无人机巡检系统及方法，其特征在于，系统包括：无人机控制器以及无人机；无人机控制器，用于根据巡检需要选择预设数据库中待巡检杆塔坐标、待巡检杆塔的高程以及待巡检输电线幅宽；以及确定无人机巡检路线；以及确定无人机飞行高度和无人机控制距离；以及将无人机巡检路线、无人机飞行高度以及无人机控制距离传输给无人机；无人机用于按照无人机巡检路线、无人机飞行高度以及无人机控制距离进行巡检；以及对预定待巡检杆塔进行拍摄，获取巡检照片；以及将巡检照片时的拍摄位置，与预设数据库中待巡检杆塔坐标进行匹配，确定巡检照片在巡检图中的位置。本申请提供的系统实现夜间的无障碍巡检，避免夜间环境带来的阻碍。

技术领域

本申请涉及电力技术领域，特别涉及一种无人机巡检系统及方法。

背景技术

输电线承载着电力输送的重要作用，保障这电力系统的稳定。为了保证输电线处于稳定状态，需要对输电线进行人工巡检。目前，其中夜间巡检是对输电线进行巡检中的重要环节。夜间，输电线所处环境温度低，干扰小，能够方便巡检人员及时发现输电线中各个金具以及连接点的温度变化情况，因此夜间巡检有着不可代替的作用。

但是，夜间的可见度低，巡检人员进行巡检会受到环境的多种限制，对于地理环境复杂的区域无法进行巡检，从而导致巡检范围受到限制。

基于此，目前亟需一种无人机巡检系统，用于解决现有技术中巡检人员在夜间受到环境限制，无法对所有区域进行巡检的问题。

发明内容

本申请提供了一种无人机巡检系统及方法，可用于解决在现有技术中巡检人员在夜间受到环境限制，无法对所有区域进行巡检的问题。

第一方面，本申请提供了一种无人机巡检系统，所述系统包括：无人机控制器以及无人机；

所述无人机控制器，用于根据巡检需要选择预设数据库中待巡检杆塔坐标、待巡检杆塔的高程以及待巡检输电线幅宽；以及根据所述巡检杆塔坐标、所述待巡检杆塔的高程以及所述待巡检输电线幅宽确定无人机巡检路线；以及根据所述待巡检杆塔的高程确定无人机飞行高度，并根据所述待巡检输电线幅宽确定无人机控制距离；以及将所述无人机巡检路线、无人机飞行高度以及所述无人机控制距离传输给所述无人机；

所述无人机用于按照所述无人机巡检路线、无人机飞行高度以及所述无人机控制距离进行巡检；以及对预定待巡检杆塔进行拍摄，获取巡检照片；以及将所述巡检照片时的拍摄位置，与所述预设数据库中待巡检杆塔坐标进行匹配，确定所述巡检照片在巡检图中的位置；所述巡检图包括多个巡检照片。

结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，所述无人机具体用于：

对所述预定待巡检杆塔处的输电线以及金具进行红外测温成像，并进行拍摄。

结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，所述无人机控制器还用于设置无人机巡检时间，以及无人机拍摄方式。

结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，所述无人机具体用于：

按照所述无人机巡检路线、无人机飞行高度以及所述无人机控制距离进行定速巡检，或进行快速巡检以及定点慢速巡检。

结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，所述无人机还用于在电量低于预设电量时，自动返航。

第二方面，本申请提供了一种无人机巡检方法，所述方法应用与一种无人机巡检系统，所述系统包括无人机控制器以及无人机；

所述无人机控制器根据巡检需要选择预设数据库中待巡检杆塔坐标、待巡检杆塔的高程以及待巡检输电线幅宽；

所述无人机控制器根据所述巡检杆塔坐标、所述待巡检杆塔的高程以及所述待巡检输电线幅宽确定无人机巡检路线；