[发明专利]一种人工耳蜗植入手术机器人及其辅助方法和辅助系统有效
| 申请号： | 202110036525.0 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112754656B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 谢叻;陈子云;戴培东;张天宇 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20;A61B34/32;A61F11/20;A61N1/36 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 刘翠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种人工耳蜗植入手术机器人及其辅助方法和辅助系统，在患者头部设置配准标记物，获取患者头部和配准标记物的医学图像采集数据；根据医学图像采集数据进行三维图像的重建；获取三维图像中的患者头内部组织和配准标记物的位置信息；以配准标记物的位置信息为基准，建立坐标系A；根据患者头内部组织的位置信息，确定术前规划的手术路径的两端点及钻入点，并得到手术路径的两端点及钻入点在坐标系A中的相对位置关系；获取配准标记物的实际位置信息，重新建立坐标系B；根据手术路径的两端点及钻入点在坐标系A中的相对位置关系，得到在坐标系B下手术路径的位姿信息，即为实际钻入点的位姿，完成定位配准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工 耳蜗 植入 手术 机器人 及其 辅助 方法 系统 | ||
【主权项】：
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