[发明专利]跟踪控制方法和装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110035049.0 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112632803A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 赵涛;邹雪根;佃松宜 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/17;G06F17/18;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供的跟踪控制方法和装置、电子设备及存储介质，涉及跟踪控制技术领域。跟踪控制方法包括：首先，获取待处理移动机器人的运动参数；其次，根据运动参数得到待处理移动机器人的状态空间运动模型；然后，对状态空间运动模型进行控制分析处理，得到待处理移动机器人的控制器参数，以根据控制器参数控制待处理移动机器人对预设的参考轨迹进行跟踪。通过上述方法，可以实现直接根据机器人的运动参数进行控制分析，避免了现有技术中的跟踪控制方法需要大量难以获得的模型参数，所导致的跟踪控制的效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川大学，未经四川大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110035049.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
