[发明专利]路径约束算法及模块、地图定位系统在审
| 申请号: | 202110032829.X | 申请日: | 2021-01-11 |
| 公开(公告)号: | CN112880680A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
| 发明(设计)人: | 段家朕;谢飞鹏 | 申请(专利权)人: | 苏州真趣信息科技有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215123 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明揭示路径约束算法,所述路径约束算法包括如下步骤:S1:建立路径表,路径表包括路径及路径对应的权重值;S2:将定位点匹配到第一权重值对应的路径;或者将定位点匹配到最近的节点,所述节点是路径与路径之间的连接点;S3:根据差错条件检查路径匹配是否有差错;如果有,返回步骤S1,删除原第一权重值对应的路径,将原第二权重值对应的路径调整为第一权重值的路径。与传统的地图定位系统相比,能有效地提升路径精度。 | ||
| 搜索关键词: | 路径 约束 算法 模块 地图 定位 系统 | ||
【主权项】:
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