[发明专利]一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法有效
| 申请号： | 202110032609.7 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112792431B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 郭兵;王飞;许朝锋 | 申请（专利权）人： | 郭兵 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现底盘悬架壳体结构焊缝一次成型的方法，该方法包括：将内外板置于夹具，启动按钮，夹紧夹具，机器人开始施焊，将上部长焊缝和下部短焊缝焊接完成，移至第3条焊缝的圆弧末端采用焊点点固，焊至有效焊缝时，向PLC输出夹具2次打开请求，焊至点固位置时，再向PLC输出焊接许可请求，继续焊至定位机构前的轨迹点时，程序中设置等待夹具2次打开到位的指令，并在T型图中设置计时并与以上指令关联，如果在计时内收到夹具2次打开到位的信号，说明定位机构已复位，则焊接正常直至结束，反之，则焊接中断。本发明对自动化焊接设备无其他要求，操作简单，焊缝一次成型，质量稳定，适用于任意空间受限结构的一次性成型焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 底盘 悬架 壳体 结构 焊缝 一次 成型 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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